大衛塔博物館位於耶路撒冷的舊城西南方的「雅法門」（Jaffa Gate）旁，
這是一座真實的考古現場所成立的博物館，
這個大衛塔其實是一個與大衛王無關的清真塔。

為什麼清真塔叫做「大衛塔」呢？
大衛王與清真塔，能夠扯上關係，在於清真塔的所在地，經考古學家證實，
是當年大衛王建立和發展城市中心的所在地，在公元前約一千年，是大衛王之城。當時的大衛王之城，建築物林立，可惜到公元前586年，全被巴比倫軍隊所破壞。
　但由於此地具戰略性位置，耶路撒冷的統治者，包括公元前二世紀的哈斯摩尼（Hasmonians）及公元前一世紀的希律王，為守衛之用而築起了城堡。由於羅馬提多大帝的軍團曾利用這裡作為軍營，原有的城堡才免於損毀。但在拜占庭時代，這裡就成為廢墟，遁世的修士選擇此地，作為冥想之地。
十二世紀時，十字軍將它用作軍隊駐紮地，到十三世紀則受到埃及騎兵破壞，其後經土耳其人將城堡修復，並且增建今日聞名的「大衛塔」。

參觀「大衛塔博物館」，從大衛於公元前一千年攻取耶布斯城開始，
細數耶路撒冷三千多年歷史，從而更多認識耶和華對其子民及對舊城的應許及審判
；更可回想一下大衛王的事跡，看一看周遭的險要形勢，以及從古羅馬、拜占庭十字軍和土耳其等時代所留下的出土遺跡。

參觀的重點有：
公元前963年所羅門王興建第一座聖殿時的繁華景象和遺址、
公元前164年哈摩尼王朝（Hasmonean）重建耶路撒冷、
公元前37年希律王（Herod）重修第二聖殿、羅馬時期和拜占庭時期的文物、十字軍統治時期、
1517年 鄂圖曼土耳其人佔領耶路撒冷時期的各項遺址和文物。

至於，戶外參觀重點在：建於二千年前的雅法門城牆，
登上大衛塔可以鳥瞰耶路撒冷全城風貌。